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伺服控制系統(tǒng)在藥品包裝領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀

中國(guó)虎網(wǎng) 2006/9/21 0:00:00 來(lái)源: 未知
  伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。其主要組件之一就是控制器,這是影響伺服系統(tǒng)性能指標(biāo)的主要因素。常用的運(yùn)動(dòng)控制器包括PLC、PC-Based運(yùn)動(dòng)控制卡、專用系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器集成運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)則通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置將預(yù)定指令變成期望的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 2004年,中國(guó)的伺服產(chǎn)品更多的是集成于專用控制器的設(shè)備,占據(jù)近60%的市場(chǎng),PC是伺服產(chǎn)品的第二大平臺(tái),占據(jù)20%的市場(chǎng),同時(shí)PLC也是設(shè)備的主控制器;但目前只有少數(shù)歐洲廠商提供的驅(qū)動(dòng)器集成了運(yùn)動(dòng)控制器,且用于對(duì)安裝空間要求較高的場(chǎng)合。 那么伺服系統(tǒng)如果應(yīng)用于包裝生產(chǎn)線上,會(huì)給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)帶來(lái)怎么的好處甚至是革新?為此,特邀三位業(yè)內(nèi)專家就“伺服控制在包裝領(lǐng)域的應(yīng)用”一文,引出各自對(duì)于該技術(shù)發(fā)展及在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀的觀點(diǎn)與見(jiàn)解,希望與行業(yè)人士共勉。對(duì)于專家們的大力支持,在此表示由衷感謝。 一、包裝技術(shù)促進(jìn)伺服系統(tǒng)的發(fā)展 盡管多數(shù)制藥商對(duì)他們的新設(shè)備表現(xiàn)得很平靜,但伺服動(dòng)力包裝系統(tǒng)仍在工廠中占據(jù)了應(yīng)有的地位。當(dāng)柔性生產(chǎn)設(shè)備成為消費(fèi)品生產(chǎn)廠家的支柱時(shí),必要的調(diào)整卻成為在制藥應(yīng)用中的強(qiáng)大阻力。 博世包裝公司已為藥品制造商生產(chǎn)了多種伺服控制機(jī)器。該公司的電子工程主管戴維•布勞表示,“制藥廠剛剛領(lǐng)略到伺服的好處--生產(chǎn)方法的簡(jiǎn)易改變使短期和小批量生產(chǎn)更加經(jīng)濟(jì),不必再花費(fèi)4~6小時(shí)去清洗、高壓滅菌及改變凸輪和零件,而只需花幾分鐘,就可以對(duì)機(jī)器重新編程,裝上不同類型或尺寸的部件,使機(jī)器重新運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。同時(shí),伺服系統(tǒng)也更加簡(jiǎn)易、清潔、不易崩潰”。 與傳統(tǒng)軸傳動(dòng)包裝系統(tǒng)采用PLC控制和機(jī)械連接相比,伺服系統(tǒng)要依賴基于PC的控制系統(tǒng),這種情況帶來(lái)了更多的問(wèn)題。許多制藥企業(yè)為使用伺服設(shè)備寧愿多走一段路,尤其是當(dāng)他們有更多的專業(yè)藥品需要多種包裝時(shí),制藥企業(yè)都在尋找能夠給他們帶來(lái)更大靈活性的設(shè)備。 二、伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) 羅克韋爾自動(dòng)化公司的商務(wù)發(fā)展經(jīng)理邁克•瓦格納表示,“暫不說(shuō)商業(yè)壓力,以伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備要比軸傳動(dòng)設(shè)備具有更多優(yōu)勢(shì)。在伺服系統(tǒng)以前,包裝設(shè)備有一個(gè)大的交流電動(dòng)機(jī)以固定的速度運(yùn)轉(zhuǎn),遠(yuǎn)離主軸的機(jī)械連接控制每一個(gè)包裝程序,將軸運(yùn)動(dòng)從一個(gè)速度轉(zhuǎn)換成另一個(gè)速度,或者將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。主軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,就從另一端產(chǎn)出一個(gè)產(chǎn)品。當(dāng)你想將小瓶換成大瓶或者改變包裝尺寸或形狀時(shí),就必須對(duì)設(shè)備進(jìn)行重新調(diào)整”。 而伺服系統(tǒng)改變了這種情況,沒(méi)有了到主軸的機(jī)械連接,每一個(gè)伺服系統(tǒng)(包括電動(dòng)機(jī)、齒輪頭和軟件)是獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的。這樣做的好處是:無(wú)論是壓力、速度、位置,都可以改變。以前,改變這些會(huì)花費(fèi)7個(gè)小時(shí),除非有足夠大的批量以保證調(diào)整的有效性和理想的生產(chǎn)周期,否則很難改變。現(xiàn)在,只需3~5分鐘就可完成調(diào)整,且方法很簡(jiǎn)單。 將伺服系統(tǒng)從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸分離開(kāi)來(lái),使它們可以對(duì)包裝過(guò)程中的每一個(gè)事件進(jìn)行獨(dú)立調(diào)整。美國(guó)皮斯特公司的副總裁鮑勃•哈塔維哥表示,“一個(gè)簡(jiǎn)單的低速到中速的灌裝線,由一些簡(jiǎn)單設(shè)備和一個(gè)主機(jī)組成,所有設(shè)備相互倚賴、協(xié)調(diào)工作,隨著系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集,灌裝線上的伺服系統(tǒng)能夠獨(dú)立調(diào)整發(fā)生的任何生產(chǎn)問(wèn)題”。德國(guó)ELAU公司的全球營(yíng)銷經(jīng)理約翰•克瓦認(rèn)為,“伺服系統(tǒng)也將速度和精確度提升到了一個(gè)全新的水平。70%~80%銷售到制藥企業(yè)的打捆機(jī)、外包機(jī)、容器打包機(jī)、托盤堆垛機(jī)都將使用伺服系統(tǒng)”。 伺服系統(tǒng)的一個(gè)主要特點(diǎn)是它的閉環(huán)反饋,以伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)的封口機(jī)控制轉(zhuǎn)矩的精度可以達(dá)到±0.02%,而標(biāo)準(zhǔn)離合器驅(qū)動(dòng)的封口機(jī)的精度僅為20%,由此很清楚看到伺服系統(tǒng)的價(jià)值所在。例如,在存儲(chǔ)每一個(gè)蓋子的轉(zhuǎn)矩值后,如果需要召回,只需召回1000瓶,而不是以往的100萬(wàn)瓶。同樣的數(shù)據(jù)也可以用來(lái)分析封口機(jī)磨損的程度以決定是否需要維修。自從伺服系統(tǒng)使用了更小的電機(jī),就極少需要維修了。通常,伺服系統(tǒng)的兩次故障之間的間隔是20萬(wàn)小時(shí)。 現(xiàn)在的伺服系統(tǒng)帶給人們一種遠(yuǎn)比過(guò)去有價(jià)值的感覺(jué),5年前,一個(gè)普通的伺服系統(tǒng)價(jià)格為1萬(wàn)美元,如今,只賣5000美元,且價(jià)格還在下降。在一個(gè)價(jià)格100000美元的機(jī)器上,加10個(gè)伺服系統(tǒng),價(jià)格將提高50%。相應(yīng)的,在價(jià)格50萬(wàn)~100萬(wàn)美元的更大機(jī)器上增加10個(gè)同樣的伺服系統(tǒng),花費(fèi)并不明顯,但回報(bào)卻是巨大的。 三、伺服系統(tǒng)的不足 某領(lǐng)先制藥企業(yè)的一位項(xiàng)目經(jīng)理表示,“它們將更加快速、精確、易于控制、維修和使用,而且更加持久。當(dāng)原有系統(tǒng)要淘汰或要建新工廠時(shí),推薦工廠安裝全伺服的包裝線,因?yàn)樗欧到y(tǒng)可以幫助在問(wèn)題發(fā)生前預(yù)測(cè)到,并告訴到哪里去解決。所有事情變得簡(jiǎn)單,比軸驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)了一大步”。 然而實(shí)際應(yīng)用情況并非如此,原因與伺服系統(tǒng)控制有關(guān)。要弄清原因,需要先看一下老式的軸驅(qū)動(dòng)包裝線。它們也許并不靈活或精確,但機(jī)械連接使得它們具有可預(yù)見(jiàn)性。一個(gè)使用階梯邏輯的可編程邏輯控制器使一個(gè)功能緊接著另一個(gè)功能,這是一個(gè)相對(duì)容易確認(rèn)的系統(tǒng)。 但同時(shí),伺服系統(tǒng)是獨(dú)立運(yùn)行的模塊,它們依靠軟件而不是齒輪、鏈條和凸輪來(lái)完成其任務(wù)。許多軟件使用基于PC的處理器,這既是它們的強(qiáng)大之處,也是它們脆弱的地方。一方面,個(gè)人計(jì)算機(jī)使得拖放式和觸摸屏控制成為可能。它們支持先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集、傳輸和分析,也支持21 CFR Part 11法規(guī)所遵從的查賬審核的綜合需求。但不足之處是,這些強(qiáng)大的地方也是個(gè)人計(jì)算機(jī)脆弱的地方。PC不像PLC階梯邏輯,計(jì)算機(jī)可以在同一個(gè)時(shí)間做10個(gè)不同的事情,因此,當(dāng)這些功能同時(shí)進(jìn)行時(shí),確認(rèn)一臺(tái)機(jī)器是一個(gè)挑戰(zhàn)。 制藥設(shè)備必須在每個(gè)單一時(shí)間內(nèi)以同樣的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。不是三條路,而是只能有一條路來(lái)造出產(chǎn)品。對(duì)個(gè)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的關(guān)注在于:是否能夠做到,一條路錯(cuò)了,計(jì)算機(jī)會(huì)發(fā)現(xiàn)另一條路而繞過(guò)它。而對(duì)于臺(tái)式計(jì)算機(jī)的藍(lán)屏死機(jī)現(xiàn)象,很多企業(yè)都很害怕這種事故重復(fù)發(fā)生。 四、伺服系統(tǒng)的可靠性 一些藥品包裝商堅(jiān)持采用PLC控制器運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服系統(tǒng)。從本質(zhì)上,他們使機(jī)器“變傻”以免運(yùn)作不正常。雖然計(jì)算機(jī)依然還在,但它被隔離開(kāi)來(lái),僅僅用于21 CFR Part 11法規(guī)的安全和數(shù)據(jù)記錄,由PLC操縱著機(jī)器,這可能改善了穩(wěn)定性,但也失去了許多將伺服系統(tǒng)放在首要位置的好處。 當(dāng)然,還有其他方法可以確保穩(wěn)定性。關(guān)鍵在于要在Windows系統(tǒng)之前取得計(jì)算機(jī)處理器的控制權(quán)。在一條計(jì)算機(jī)控制的包裝線上,在初始化完成后和Windows系統(tǒng)取得處理器的控制權(quán)以前,控制結(jié)構(gòu)獲取了100%的處理器控制權(quán)。然后它把處理器時(shí)間交給Windows系統(tǒng),此時(shí),你才可以運(yùn)行Windows程序,但卻在控制結(jié)構(gòu)的主導(dǎo)下。在這種情形下,如果Windows系統(tǒng)死機(jī),包裝線依然可以保持運(yùn)轉(zhuǎn)。你只需切換到手動(dòng)控制,因?yàn)槿藱C(jī)界面已經(jīng)失效了,但你的包裝線卻依然運(yùn)轉(zhuǎn)。 對(duì)于一些廠商而言,這種情況還存在些危險(xiǎn)性。他們可以選用計(jì)算機(jī)和PLC控制器組合而成的聯(lián)合控制,通過(guò)使用人機(jī)界面開(kāi)關(guān)PLC。許多系統(tǒng)采用了插在計(jì)算機(jī)卡槽中的伺服控制卡,計(jì)算機(jī)軟件向控制PLC的伺服控制卡發(fā)送命令,伺服系統(tǒng)依從于正在執(zhí)行進(jìn)程的PLC,然后將有關(guān)進(jìn)程的任何反饋通過(guò)PLC送回來(lái)。 而另一些公司被混合系統(tǒng)所吸引,他們喜歡伺服系統(tǒng)所帶來(lái)的簡(jiǎn)化操作、數(shù)據(jù)采集以及可重復(fù)性,將PLC與HMI分離開(kāi)來(lái)也減少了其影響確認(rèn)包裝過(guò)程所產(chǎn)生錯(cuò)誤的可能性。其他廠商不想處理PC系統(tǒng)令人頭痛的問(wèn)題,他們只想知道如何保持運(yùn)轉(zhuǎn),他們擔(dān)心其穩(wěn)定性。如果買了一臺(tái)PC運(yùn)行在機(jī)器前端,他們首先要求知道PC的貨架壽命并保證能夠買到計(jì)算機(jī)配件。
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