陰莖勃起，其實是精神調控下所發生的陰莖充血過程。在有效性刺激下，如直接的性刺激或性愛場所、性愛夢境、性幻想、性愛描述等，成年男性的第一個生理反應就是陰莖勃起。

　　除此以外，80%以上的正常男性都可在夜間睡眠時發生陰莖勃起，這是一種潛意識陰莖活動，與性幻想及夢境并無關系。因而，接受性刺激后陰莖勃起，是完全正常的。

　　陰莖勃起后與軀體形成的角度稱為勃起角度，主要與陰莖海綿體內的壓力大小有關。一般男子在20歲勃起的角度最大，年齡愈大，勃起的角度愈小。

　　這可能與海綿體內維持勃起的壓力大小，或陰莖韌帶漸漸松弛有關。然而由于個體的差別以及體質、情緒等的變化，同一年齡段的男性，同一男性在不同的情況下，其勃起的角度大小亦有較大的差別，不能一概而論。

　　正常站立位的情況下，大部分男性勃起角大于90度（多見于120度~130度）；有20%左右的男性陰莖勃起角等于90度，還有5%的小于90度，他們均能成功的完成性交，并獲得性滿足。

　　陰莖勃起因時間，因人都會有所不同，男性大可不必太在意，只要夫妻的性生活彼此都可以得到滿足就可以了。